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그리퍼의 클램핑 힘이 충분한지 확인하는 방법?

2025-07-14
Latest company news about 그리퍼의 클램핑 힘이 충분한지 확인하는 방법?

모든 자동 잡기 시스템 에서, 잡기 힘 은 작업 조각 이 안전하게 잡히고 운반 될 수 있는지 여부를 결정 한다. 잡기력 이 부족 한 경우, 부품 이 미끄러지거나, 정렬 되지 않거나, 심지어 장비 가 손상 될 수도 있다.따라서, 잡기의 클램핑 힘이 충분 한지 여부를 정확하게 평가하는 것은 선택과 작동 과정에서 매우 중요합니다.

1클램핑 힘을 평가하는 네 가지 주요 요소

1작업 조각 무게

손잡이는 진동이나 관성으로 인한 미끄러짐을 방지하기 위해 부품의 중력력의 최소 2~3배를 제공해야합니다.
예제 공식:
필요한 클램핑 힘 ≥ 부품 무게 × g × 안전 요인 (일반적으로 2~3)

2마찰 계수

잡기 턱과 작업 조각 사이의 마찰이 낮으면 더 높은 클램핑 힘이 필요합니다. 예를 들어, 강철-강철은 ~ 0.3 계수를 가지고 있지만 표면에 있는 기름은 그것을 크게 줄일 수 있습니다.

3방향 및 움직임 속도

수직 승강은 전체 중력을 견제하기 위해 힘을 필요로 한다. 고속 운동이나 갑작스러운 정지는 추가된 관성 때문에 더 강한 잡힘의 필요성을 증가시킨다.

4환경 및 잡기 유형

가혹한 환경 (열, 먼지, 습도) 은 잡기기 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 공기, 전기 및 자물쇠 잡기기기는 다른 조건에서 안정성과 안전성이 다릅니다.

2실용적 인 조언

  • 제조업체가 제공한 잡기 힘/공기 압력/스트로크 차트를 사용하여 능력을 추정합니다.

  • 안전성을 높이기 위해 잡기 확인 피드백을 위해 통합 센서를 갖춘 손잡기를 선택하십시오.

  • 30N에서 100N까지 30N에서 100N까지 30N에서 100N까지 30N에서 100N까지

  • 안전에 중요한 작업 또는 큰 부품에서는 압력 손실 중 부품 떨어지는 것을 방지하기 위해 자물쇠 잡기가 강력하게 권장됩니다.

3결론

클램핑 힘은 단순히 가능한 한 강하지 말고 부품 크기, 재료, 처리 속도 및 시스템 설계에 맞춰야합니다.적절한 힘 평가와 손잡이 선택은 안전 보장에 핵심입니다안정적이고 효율적인 자동화 생산.