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압축 공기를 넣은 그리퍼의 대중적인 유형은 2개의 턱 평행선 및 2개의 턱 모난 그리퍼 작풍입니다. 평행한 그리퍼는 붙들 목표에 평행선을, 이들입니다 널리 이용되는 그리퍼 개폐합니다. 그들은 도구로 만들어 쉽 약간 차원 변이를 보상해서 좋습니다. 모난 그리퍼는 광선 방법에 있는 턱을 멀리 목표에서 자전하고 그러므로 공간을 더 요구하기 위하여 턱을 이동합니다. 또한 더 특정한 취급필요조건을 위한 디자인인 3 턱과 토글 작풍 그리퍼가 있습니다.
